異常無障礙物時自動門底部的方針前景標志數量為2，即只標志圖象的偏上和偏下灰度值較高兩部分，當標志數量不為2時，.2(b)(d)標志數量分別為1和4，判定此刻出現障礙物。然則在某些障礙物存在的特別情況下，標志數量也會是2，是擴大障礙物判定依據。從而進一步分析圖象方針特性，設兩個方針區域分別為A, B，無障礙物時兩個方針區域質心位置在水溫文筆直傾向的差值在很小的閩值范圍內如式，同時參閱自動感應門活動中方針長軸的改變，設長軸長度分別為L，和LR，肇端列為YA·YB，則無障礙物時滿足下如有障礙物，則進一步消除陰影的影響，在檢測到障礙物的位置中止筆直梯度G的策畫，取閩值5=0.43，若G>S則無障礙物，反之則存在障礙物。根據自動門視頻圖象檢測障礙物的算法流程。

  按流程能夠或許檢測出絕大部分障礙物，及時輸入檢測效果旗幟暗號，完結重慶自動感應門的防夾成效。然則始末自動門的人或物多半是活動的，會構成視頻圖象必定程度上的不穩定，一致障礙物在繼續的視頻幀內容易出現邊緣含糊的征象，從而對障礙物的分析判定構成滋擾，存在障礙物時檢測效果常常發生持久的跳變。為了消除以上缺點，本文采用隔幀分析的方法，即對視頻圖象每2幀工作一次檢測算法，當繼續2次檢測到障礙物時才終極判定存在障礙物